POSEIDON 2

Da oltre 10 anni, Leonardo Software House è impegnata nello sviluppo di applicativi per l’acquisizione in tempo reale di dati nel corso di rilievi idrografici e la navigazione assistita.
Lo stato dell’arte è oggi costituito da POSEIDON 2, che somma l’esperienza maturata nello sviluppo di ATLANTE (DOS—1992) e POSEIDON per Windows, con i suggerimenti e le proposte giunte dagli utilizzatori.
POSEIDON 2 è compatibile con tutti i GPS e gli ecoscandagli digitali con uscita dati NMEA 0183, e drivers per altri formati di trasmissione possono essere implementati su richiesta del cliente.
POSEIDON 2 é inoltre utilizzabile con tutti i moderni sistemi di rilevamento: Total station ad autoinseguimento del prisma che, via radio modem, trasmettono dati all'imbarcazione idrografica, sistemi GPS in modalità RTK o RTCM 104, con immediata conversione delle coordinate dal sistema WGS 84 a Gauss-Boaga, tramite rototraslazione a 7 parametri; binocoli laser, utilissimi per rilievi speditivi anche su distanze rilevanti.
La profondità viene acquisita tramite ecoscandaglio digitale, che assicura il perfetto e continuo accoppiamento con i dati di rilevamento con la profondità, prelevata da uno o più trasduttori, con selezione del ‘trasduttore corrente’.
POSEIDON 2 prevede diverse modalità di navigazione ed acquisizione dati: navigazione assistita verso un punto noto (Waypoint), acquizione dati su percorsi non vincolati (navigazione libera) o predefiniti (sezioni o percorsi più complessi), posizionamento ed orientamento di pontoni e draghe a navigazione lenta su posizioni definite.
I filtri di acquisizione automatica liberano completamente l’operatore da incombenze che non siano l’attenzione sulla rotta seguita, lasciando la libertà di scegliere tra acquisizione automatica di punti ad intervalli di tempo, distanza, profondità, oppure per acquisizione manuale, mentre la navigazione assistita lungo sezioni si avvale di automatismi che controllano l’inclusione dei punti rilevati entro fasce definite, sia longitudinalmente sia trasversalmente, rispetto alla sezione.

Navigazione libera o vincolata

La navigazione può avvenire in modo libero oppure vincolato a percorsi predefiniti (sezioni), e l'acquisizione dei punti automaticamente assoggettata ai filtri scelti: acquisizione a tempo, a distanza, con controllo dell'operatore e, nel caso di sezioni, entro una fascia definita nell'intorno della sezione stessa. Queste modalità lasciano all'operatore la concentrazione necessaria a pilotare l'imbarcazione sui percorsi scelti, mentre il programma agisce autonomamente.

POSEIDON assicura sempre il pieno controllo sui dati di rilievo

L’operatore mantiene il pieno controllo della navigazione grazie ad una serie di strumenti grafici e numerici (bussola, scostamento dalla rotta predefinita, profondità, SKYplot GPS, strisciata ecoscandaglio ...)
Nei casi più critici di imbarcazione in movimento lento (draghe, pontoni galleggianti) è possibile collegare anche una bussola elettronica o un secondo GPS, che restituiscono al programma valori azimutali corretti.
I dati del rilievo (punti singoli, sezioni, polilinee….) possono essere, in modo estremamente semplice, suddivisi su layers, definiti per nome, colore, visibilità e, come per tutte le principali funzioni di POSEIDON 2, anche per la gestione dei layers è possibile operare anche tramite tasti funzione, sicuramente più comodi di un mouse quando si opera in condizioni precarie.
Le precisioni ottenibili con POSEIDON 2 sono funzione della strumentazione utilizzata, e variano da alcuni cm (GPS RTK e stazioni totali ad autoinseguimento) ad alcuni dm per i sistemi DGPS.